[젯슨나노 프로젝트]자율 주행 배달 로봇(하나)_프로젝트 선정

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프로젝트명 Selly예상 제작 기간:2020.0하나~2020.06(약 6개월)개발 환경:Jetson Nano, Arduino, ROS, Python 3.6.9, openCV 4. 하나.하나, Tensorflow한가지.하나 3.0, Keras​ ​ ​

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'배달의 민족'이 2019년 12월 건국 대학에서 자율 배달 로봇'디리'을 한달 시험 운영하면서 잠시'디리'과 '배달의 민족'에 많은 훙미이 모였다.SNS 등에서 잘 보이는 딜리의 배달 영상을 보고 단순히 저희 학교에도 배달 로봇이 있었으면 좋겠다는 의견으로 이번 프로젝트가 시작된 것입니다.​​​

프로젝트 주제 선정은 단순하지만 프로젝트 목표는 단순하지 않다.자율 주행 기술은 4차 산업 혁명의 핵심 기술로 손꼽히는 기술로 ICT에서 가장 중요하게 다루지 붕야있다. 우리 팀은 자율 주행 로봇을 직접 설계하고 구현함으로써 4년간 배운 전공 지식을 최대한 활용하여 하드웨어와 소프트웨어 분야를 나를 무척 들어 있는 융합형 인재로 거듭날 수 있을 것으로 기대합니다.여기에 자율주행을 위한 센서 기술에 이미지 인식 기반의 딥러닝을 접시 렌탈로 단순히 현재 자율주행에 사용되고 있는 기술만을 이용하여 자율주행 로봇을 만드는데 그치는 것이 아니라, 당팀의 특색을 살린 아이디어를 통해 new 방법으로 자율주행 기술에 접근합니다.​​​

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팀 멤버는 3명이지만 로봇 하드웨어에서 사용되는이다 베뎃도는 일인 데 우리 팀에 배정된 장소가 없기 때문에 다양한 한계가 있다. 우선 Git를 이용한 공동 작업과 함께 원격 접속 환경을 설정하고 실시간으로 하드웨어 디스플레이 환경을 확인하면서 작업하고 있다.원격 접속의 비결에는 putty를 통한 접속 비결이 클라우드 환경이나 리눅스에 접속할 때 가장 대중적으로 쓰이는 비결인 것 같다. 그러나, putty에 의한 원격 접속은 디스플레이가 되지 않는다는 단점이 있었다. xming 같은 디스플레이 환경을 구성할 수는 있지만 집이 부족해 문재가 됐다.

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창의 리모트 데스크톱 연결을 통해 직접적으로 연결합니다.베디드가 연결된 데스크톱을 제어하기로 했어요. 디스플레이가 공급되지만 반응속도가 느려 원격으로 디스플레이 화면을 보면서 작업하기에는 조금 무리가 있다. 주로 원격으로 테스트하거나 실행 화면을 확인하는 용도로 사용하고 있다.​

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작업은 vscode의 remote-ssh를 통해 직접 원격 환경에 접속해 로컬 환경처럼 이용하는 방식으로 진행되고 있다. 현재는 하드웨어 세팅이 주 작업이기 때문에 원격 연결해서 master 가지에서 작업하는 방법을 쓰고 있는데 개강을 해서 각각 개발할 부분을 나눠서 육지Git으로 브런치를 나눠서 작업하는 방법도 사용을 하셔야 되겠습니다.